[讨论]测量运动物体速度（无配合目标）的光电方法有几种？

mahubble

主要是想在汽车上测量周围环境速度使用。如果能测出周围环境的速度和边界就可以自动防撞了。可能在今后的高档车中会有很大市场。大家讨论一下可行性？

老马识途

我感觉防撞的问题应该是测离，而不应该是测速。
如果是测速，那好象要用多普勒雷达。

mahubble

有道理，不过如果测距周期够短就可以判断环境变化了。最重要是如何对全视角测距。这个难度可能大一点。

freel

激光测距应该很简单。
我觉得在汽车上多装几个测距装置，当然选好位置，
如果能判别物体类别更好，比如是汽车还是牛还是树等。

mahubble

其实我一直都在想象一种传感器模拟人对生活环境的认识。用ccd模拟人的两只眼睛，高速计算机来模拟人的大脑。不一定识别物体，但是通过对视频图像的分析可以得到周围环境的三维立体图和各个物体的运动速度。在理论上讲应该是可行的，因为人都可以适应这种模型，信息量是足够的。另外如果处理的精度足够高可以获得周围环境的三维地图，比如走在山涧之中却发现迷了路，这时这种设备就可以标出走过的路和曾经所看到的景物的方位等等。

macg

楼上的有道理，我们在做着这方面的技术和研究呢
一种用的是双CCD，还有一种用的是小功率的激光雷达。

mahubble

略同,哈哈。你们做到景物三维匹配分析是不是有点难度？这方面航测遥感中问题也很突出，因此我想搞航测的人会比较容易搞。就是不知道这东西的成本和最终的反应速度以及需要的计算机能力等等。你是那个公司的，我知道加拿大有个公司也在搞三维测量个显示，一个师兄在那里工作。