请问：PID电路的漂移问题

zengyun629

现有一个温控电路的PID运放电路工作在75度左右，结果在烘箱里测试两天即产生振荡，所控制的温度在74度和76度间反复漂移。请教各位高手，PID运放电路在高温下工作一段时间为何会变的不稳定，是不是运放电路的电阻电容参数有了变化，使其积分微分常数改变了？

tomy

或许可以用两个办法解决问题：
1、不知你为何要把PID温控运放也放置在温控箱内？如果说给它一个相对稳定的温度是否直流漂移就小了！？问题是你使用的运放是商业级还是工业级？商业级的工作温度上限设计为70度！通常仅仅将温控传感器部分放置在恒温室内，其他所有器件要避免70度这样的高温。
2、你是否已经采用低温漂运放？或许可以采用单片多运放IC，采取飘移自动抵消的办法来明显改善直流漂移。
  认真的基础电路实验，是累积经验的好办法。

zengyun629

谢谢这位大哥的回复,我们所使用的运放绝对是工业级的,问题是整个电路放在烘箱里过两天才会出现反复振荡.我们将pid电路里的电容从1微法改为3.3微法,情况就有好转,但仍会出现震荡,只不过会隔更长的时间,是不是还是pid电路的参数问题?

tomy

我看还是考虑将温度传感器以外的所有电路和元件都放置在70多度的高温箱以外为好！哪怕是高于常温（如40度左右环境下）。因为：
1、即便是工业级运放，记得它的工作温度上限也是80度！军级大概在100度左右；
2、若是运放的大致没有高温问题，那么用于PID和其他电路部分的无源和有源器件是否能够适应70多度的高温！？
3、改变PID参数中的电容其影响范围是广泛的。。。。至少有两个情况是已知的：
（1）PID特性变化了；
（2）整个运放的频率特性变化了；
  为此，可以通过以下两个办法试试：
（1）优化整个运放电路的瞬态响应，尽量降低响应频率；
（2）降低运放PID电路的输出阻抗增大输出功率。如在运放输出级与反馈电路中增加三极管；
  看来，你的PID系统将来的工作环境是70度以上，否则较低的工作温度更有利！